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一、项目名称：电站凝汽器在线清洗机器人装置研发与应用
二、推荐单位：郑州赛为机电设备有限公司
姚杰新，樊登科，姬鄂豫，陈海山，李石高，杨光，姬晓蕾，陈海玲
三、推荐等级：三等奖
四、项目简介：本项目属于机械、电气、计算机、制造、能源等技术领域。
凝汽器是现代发电厂重要的冷端设备，其作用是建立汽轮机真空并回收凝结水。真空是衡量电厂热力循环效率的重要指标，提高真空可以减少煤炭消耗，降低发电成本。
第三：研制高密封性高灵活性的水力转向机械臂。研发了一种360°旋转运动的水下机械臂装置，适应于高扰动水力环境下清洗机器人喷水与高压水的水力传输。具有密封性好、灵活性好、稳定性好等特点。
第四：自动化控制技术与精确定位技术。采用计算机控制的多台清洗机器人协调运行与控制，实现大中型凝汽器复杂结构的多水室内部精准定位清洗与智能化清洗。
第五：多种清洗介质与清洗方式融合技术。创立了物理、化学多种清洗介质高效清洗技术与方法，如高压水、压缩空气与化学药剂等清洗介质融合，满足复杂环境的不同垢质的清洗要求。
先后取得相关发明专利实用新型专利共九项（授权号和授权日期见六、主要知识产权证明目录）。
3、发明专利（3项）：1.凝汽器换热管在线清洗装置；2.用于凝汽器的多功能在线清洗装置；3.换热器脉冲循环清洗装置及其使用方法。
实用新型（6项）：1.换热器脉冲循环清洗装置；2.液力转向装置；3.凝汽器在线冲洗机器人装置；4.一种管式换热器在线清洗机器人集成水室；5.一种胶球清洗机器人装置；6.一种自动清洗过滤器。
著作权（2项）：1.清洗机器人控制系统；2、SWM电磁脉冲在线清洗控制系统。
采用开式循环冷却的海水、江水机组的凝汽器清洁度可以提高（15-25）%，内陆闭式循环冷却的机组凝汽器清洁系数可以提高（10-20）%。凝汽器真空指标平均提升0.5kPa以上。
降低发电煤耗指标：30万KW机组可降低煤耗2g/kwh以上，600MW机组可降低1.5g/kwh以上，100万KW机组可降低煤耗1.3g/kwh以上。
五、推广应用情况：项目推出以来，先后在江苏常熟、张家港、镇江、湖南鲤鱼江电厂、华电莱州发电厂、十里泉电厂、大唐鲁北电厂、神华鸿山电厂等20多台300MW以上大中型机组应用。
项目通过应用取得了许多宝贵的经验，经不断完善和升级，目前已经成熟并形成生产规模，业绩涵盖国内二十多座大中型电厂，公司创建的“水蜘蛛”凝汽器清洗机器人品牌也在业界获得好评，项目技术处于国内外领先水平。
六、曾获科技奖励情况：2011年姚杰新、姬鄂豫自主研发项目“凝汽器不锈钢管腐蚀原因分析与防护新技术研究”列入河南省科技项目，并于2012年9月通过省科技成果鉴定。
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Water Spider水蜘蛛
水蜘蛛：Water Spider，又叫银蜘蛛，是其同类的唯一叛逆者——生活在水的世界。当它们潜入水中时，全身长满的防水绒毛就会附着许多气泡，犹如进入了一个空气层封闭的套子里。这奇特的气罩使水蜘蛛成了一个水银球，光彩照人。偶尔，它们还会用腹部的末端探出水面，托起一个大气泡招摇过市。
넶40 2024-03-16 -
不忘初心 不负韶华 逐梦2024 致全体赛为机电公司员工及家人们的感谢信
一元复始万象更新，龙年到来踌躇满，志向高远可比天。今天我们怀着喜悦的心情告别过去的 2023 年，迎来充满希望的 2024 年，值此龙年春节来临之际，我谨代表赛为机电向奋战在车间及项目一线各地的全体员工们致以新春的问候和吉祥的祝福，祝您新春愉快、万事如意、合家欢乐！向所有关心和支持公司发展的员工家属，表示衷心的感谢。
넶28 2024-02-27 -
